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前言：
无人机航拍摄影已经在各行业形成了各种专业性技术，但是对于企业或一些单位而言，高成本的航拍设备、电脑、人工让很多企业或单位放弃了该技术的应用，但实际可以用过低端消费航拍设备（1-2k），及低端电脑（3-5k），利用软件的自动化操作（破解），即可低风险低成本实现该技术的应用。
注意：本文只对低端成本进行探讨，目的是让技术更好的传播与使用。
一：效果展示
1.1 360°全景图 https://www.720yun.com/t/favk6mimdie?scene_id=106882918
1.2 二维正射影像
1.3 三维模型
二：用途思考
2.1 360°全景图
是制作最为简便的技术，主要用途在于如果需要对现场环境进行详细熟悉，而外业人工成本较高，所以通过一次外业采集，可以方便内业随时阅览现场的高空360°全景图，比如建筑工程前期设计或决策阶段的展示，查看现场道路、管线、耕地、建筑等位置布局等。
全景图教程：http://43.136.96.209/blog/detail/42/
2.2 二维正射影像
二维正射影像需要大量拍摄影像，后期软件的合成也是需要一定时间，主要用途在于前期阶段的CAD图粗略描线，前期设计，或者是用ArcGIS软件实现自动自动分析耕地、绿地、道路、建筑等
正射教程：http://43.136.96.209/blog/detail/41/
下垫面解析：http://43.136.96.209/blog/detail/3/
2.3 三维模型
三维倾斜摄影最为复杂，后期计算量也是非常庞大，极其依赖高配置电脑，所以不在本文的重点讨论范围，其用途多在专业级别上的古建筑数字化、游戏实景三维制作等，低端效果只适用于查看一些高低错落效果，其360°全景图更为适用。
三：外业思路
3.1 飞行软件
低端航拍机没有自动航线自动拍摄的功能，可依赖第三方工具，国产有Rainbow，但价格已经在不断上涨，月费目前已经涨到700+了，不符合低成本使用，故可采用国外Lichi（闲鱼会卖很多最新破解版），实现自动拍摄全景、正射、环绕等。
3.2 飞行思路
360°全景拍摄30-50张同个位置不同角度拍摄的照片，但后期需要对天空进行处理 二维正射拍摄是设定航线自动飞行，设置间隔时间拍摄，来实现大规模垂直拍摄影像的采集 三维倾斜影视比较依赖高端行业机的5镜头同步拍摄，对于我们低端机可以采用环绕拍摄或田子拍摄、航线多次换角度拍摄等
四：内业处理
360°全景可采用PTGui处理
二维或三维可以采用简单易用的PhotoScan（目前新版本改名为MetaShape，同样可在闲鱼购买最新破解版）
五：注意事项
使用第三方软件飞行导致的飞机损坏，大疆将不会进行赔偿，所以只适合低端消费级，减少风险成本，而对于后期处理软件的破解版，如果是个人研究用途，是完全没有问题的，但是在商业办公用途中，会带来侵权风险，当企业规模较大时，会有被发律师函的风险，所以单位或企业在使用该类修改版软件时，需要注意自身商业规模带来的侵权风险，当业务成熟、规模扩大后，建议还是购买正版软件，以减少侵权风险。
六：个人思考
无人机航拍在近10年来飞速发展，一方面是大疆在低端市场需求的快速开发占领，给普通用户者用上航拍设备提供了可行性，另一方面是在软件上，外业飞行开发了自动拍摄技术，内业处理开发了大量建模软件，甚至大疆也开发了各类产品，但目前没有大规模推广航拍技术应用的关键在于成本，目前专业级的航拍公司报价成本较高，目前基本是大型游戏公司的实景三维或古建筑保护单位对古建筑进行数字化保村的需求，才能有大量的资金支持，即使目前市场大量竞争的情况下，也难以满足市场需求，最好的解决方法就是简单的需求通过自身购买低端设备自学简单操作来实现简单效果，如果后期业务模式成熟，在进行专业基本的技术服务购买。
七：软件说明
对软件步骤的说明，该博客会越来越减少步骤教程，因为随着技术的快速发展，软件的操作门槛或越来越低，同时由于作者本身研究领域越来越广，无法对许多软件进入深入的研究，草率分享步骤可能更容易带来误导，所以逐步会转向思路方向的总结分享。